Introducao À Robótica

Descrição: Este sera o seculo da robotica e o grande salto para o desenvolvimento dessa tecnologia esta sendo dado neste momento: enquanto os precos dos computadores caem a cada dia, assiste-se a um forte avanco da tecnologia sem fio e de sensores que possibilitam a corpos roboticos imitarem formas biologicas. Robos cada vez mais sofisticados, com cerebros eletronicos complexos, capazes de se comunicar entre si e de reagir em tempo real irao proliferar em meio a atividades as mais diversas no seculo 21. Em breve eles poderao desempenhar funcoes tao delicadas quanto as que envolvem os cuidados com doentes em convalescenca ou pessoas com necessidades especiais. O livro descortina o universo da robotica, mostrando que esta area da moderna tecnologia vem sendo gestada ha muito tempo, pelo menos desde a antiguidade, quando surgiram as primeiras teorias que ao longo dos tempos a originariam. A autora parte dos conceitos mais basicos (incluindo percepcao e movimento) para conduzir o leitor as mais novas e sofisticadas aplicacoes na area (robos humanoides, robos que mudam de forma, robotica espacial), enfatizando o conhecimento necessario para criar robos de comportamento autonomo e inteligente. Acessivel a estudantes universitarios e de ensino medio, a obra aborda temas como a definicao de robotica, a historia da robotica, os componentes do robo, locomocao, manipulacao, sensores, controle, arquiteturas de controle, representacao, comportamento, navegacao, robotica em grupo, aprendizagem e o futuro da robotica, bem como suas implicacoes eticas.

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